1er jour - Vilnius (Lituanie)
Arrivée à Vilnius. Si vous arrivez par avion, prise en charge de votre voiture de location à l'aéroport.

2e jour - Vilnius
Partez à la découverte de Vilnius, ses 120 000 bâtiments médiévaux et ses 48 églises. Visite de la vieille ville : la cathédrale, la tour Gediminas, l'Université (l'une des plus anciennes d'Europe), les portes de l'Aube

3e jour - Vilnius/Trakai/Kaunas/Klaipeda 355 km
Sur la route de Klaipeda, arrêtez-vous dans l'ancienne capitale médiévale de Lituanie : Trakai, et admirez son château gothique, au milieu d'un lac. à Kaunas, découvrez la vieille ville et la basilique.

4e jour - Klaipeda/Palanga/Liepaja (Lettonie)/Riga 320 km
Départ pour Riga. Arrêt à Palanga pour visiter le musée de l'Ambre, installé dans un château. Passez la frontière avec la Lettonie et rendez-vous à Liepaja pour une agréable promenade dans la vieille ville. En route, vous découvrirez les pittoresques villes de Kuldiga et Tukums, ainsi que la plus grande station balnéaire et thermale des pays Baltes, Jurmala.

5e jour - Riga
Sur les rives de la Daugava, Riga est la plus grande des trois capitales baltes. Visitez la vieille ville et la citadelle élevée par les Suédois, la magnifique cathédrale gothique Sainte-Marie en brique rouge, l'église Saint-Pierre, et parcourez les ruelles bordées de maisons anciennes, comme celle des " Trois frères ", datant du XVe siècle. Ne manquez pas la nouvelle ville et son quartier Art nouveau rassemblant l'une des plus grandes collections de bâtiments de ce style en Europe.

6e jour - Riga /Tallinn 440 km
Quittez Riga en direction de la pittoresque ville de Sigulda où vous pourrez visiter les vestiges du château datant du XIIIe siècle. Poursuivez jusqu'à Cesis, ville agréable aux bâtiments jaunes et blancs qui fut un foyer culturel à l'époque du réveil national. Passez ensuite la frontière avec l'Estonie, par Valga. Poursuivez vers Voru, capitale de la région de Haanja s'étendant autour d'un grand lac, pour rejoindre Tartu, capitale culturelle de l'Estonie à l'architecture néo-classique puis continuez jusqu'à Tallinn.

7e jour - Tallinn
La capitale de l'Estonie est l'une des plus belles villes médiévales d'Europe
septentrionale. Au fi l des ruelles pavées, vous admirerez le château féodal de Toompea ; l'église gothique du Dôme, datant du XIIIe siècle, et sa tour baroque ajoutée au XVIIIe siècle ; l'Hôtel de Ville et la monumentale église Saint-Nicolas, construite au XIVe siècle pour rivaliser avec celle de Toompea à l'extérieur de la ville, le parc Kadriorg abrite le palais Kadriorg où sont exposées des collections d'art étranger.

8e jour - Tallinn
Si vous repartez par avion, restitution de votre voiture de location à l'aéroport.